分析桁架機(jī)械手在機(jī)床生產(chǎn)線中的重要性
桁架機(jī)械手作為一種新型的運(yùn)輸工具,越來越受到人們的青睞。目前,國內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩大類。由搬運(yùn)工件的桁架機(jī)械手和由機(jī)器人上下料系統(tǒng)構(gòu)成的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷靈活的生產(chǎn)系統(tǒng)已成為主流產(chǎn)品。桁架機(jī)械手在高空運(yùn)輸零件,并將加工過的零件直接從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)輸?shù)搅硪慌_(tái)機(jī)床。桁架機(jī)械手具有工序間輸送、自動(dòng)上下料、物料旋轉(zhuǎn)等輔助功能。由于其運(yùn)輸速度快、精度高、靈活性強(qiáng),因此結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,易于組合。因此,受到機(jī)床制造商的高度評(píng)價(jià)。
桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)器人根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為笛卡爾坐標(biāo)系,機(jī)械手沿二維笛卡爾坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)。主體部分通常采用龍門結(jié)構(gòu),由Y方向橫梁及導(dǎo)軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。
Z方向的直線運(yùn)動(dòng)是交流伺服電機(jī),通過蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪。齒條固定在Y方向的橫梁和Z方向的柱塞上,帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件快速移動(dòng)導(dǎo)軌。活動(dòng)部件為輕型十字滑片和Z向閘門,閘門為鋁合金型材。橫梁由方鋼制成,橫梁上附有導(dǎo)軌和框架,滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個(gè)機(jī)械手懸掛在橫梁上。
本文網(wǎng)址:http://www.58diaosu.com/news/571.html
關(guān)鍵詞:桁架機(jī)械手,桁架機(jī)械手品牌廠家,桁架機(jī)械手設(shè)備
近期瀏覽:
相關(guān)產(chǎn)品:
相關(guān)新聞:
- 簡述桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)
- 給大家分享一下桁架機(jī)械手使用前后的情況
- 桁架機(jī)械手常用驅(qū)動(dòng)方式的四大標(biāo)志
- 桁架機(jī)械手抓舉加工的好處
- 為您講述保養(yǎng)機(jī)床桁架機(jī)械手的幾個(gè)切入點(diǎn)
- 如何展現(xiàn)上下料桁架機(jī)械手手產(chǎn)品的特點(diǎn)?
- 使用上下料機(jī)械手有什么好處?
- 桁架機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成
- 桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
- 為什么很多工廠廣泛使用桁架機(jī)械手代替人工?